RBR serija zglobnih robota sa 6 osi
- Jedinstvena struktura RBR robota, pokrivenost od 360 stupnjeva, bez mrtvog kuta
- Širok raspon nosivosti od 10 kg do 150 kg
- Visoka razina zaštite IP67
- Zauzimaju manje prostora i mogu se postaviti u bilo kojem smjeru
- Široko se koristi za paletiranje, montažu, održavanje alatnih strojeva
Opis
Tehnički parametri
RBR6 Bi-spin robot
Pozadina 1: potrebna je 6-osovina, duga ruka i lagani teret!
Potrebna je duga ruka i lagana nosivost, a troškovna prednost bi trebala biti očita
Pozadina 2: Ograničeni položaj instalacije
CNC je postavljen u radionici. Izvorna metoda zahtijeva da prostor nije manji od 1000 mm, što je teško ispuniti
Pozadina 3: Nedovoljno prostora, lako je ometati ručni rad
Potrebna je minimalna okupacija prostora, a kada se promjena matrice izvodi ručno, robot se uvlači u statičkim uvjetima bez ometanja područja ručnog rada
Pozadina 4: Potrebna je veća brzina i veći kapacitet po jedinici vremena
8s, 6s, 5s
Može li brže?
Tehnički parametri
Industrijski robot | RBR610 | RBR616 | RBR625 | |
Stupanj slobode | 6 | 6 | 6 | |
nosivost | 10 kg | 16 kg | 25 kg | |
Maksimalni radni radijus | 1310 mm | 1599,6 mm | 1849,5 mm | |
Ponovljena preciznost | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
Opseg pokreta | J1 | ±155 stupnjeva | ±154 stupnja | ±160 stupnjeva |
J2 | -178 stupanj /-2 stupanj | -178 stupanj /-2 stupanj | -178 stupanj /-2 stupanj | |
J3 | +120 /+420 stupanj | +103 stupanj /+437 stupanj | +128 stupanj /+412 stupanj | |
J4 | ±190 stupnjeva | ±360 stupnjeva | ±360 stupnjeva | |
J5 | ±150 stupnjeva | ±161 stupanj | ±131 stupanj | |
J6 | ±360 stupnjeva | ±360 stupnjeva | ±360 stupnjeva | |
Nazivna brzina | J1 | 3,56 rad/s,204 stupnja/s | 2,73 rad/s,157 stupnjeva /s | 2,44 rad/s,140 stupnjeva/s |
J2 | 3,05 rad/s,175 stupnjeva/s | 2,52 rad/s,145 stupnjeva/s | 2,46 rad/s,141 stupanj/s | |
J3 | 4,19 rad/s,240 stupnjeva/s | 3,10 rad/s,178 stupnjeva /s | 2,98 rad/s,171 stupanj/s | |
J4 | 5,48rad/s,314 stupnjeva/s | 3,85 rad/s,221 stupanj/s | 3,92 rad/s,225 stupnjeva/s | |
J5 | 4,19 rad/s,240 stupnjeva/s | 3,14 rad/s,180 stupnjeva/s | 3,92 rad/s,225 stupnjeva/s | |
J6 | 8,38 rad/s,480 stupnjeva/s | 6,28 rad/s,360 stupnjeva/s | 3,92 rad/s,225 stupnjeva/s | |
Maksimalna brzina | J1 | 4,19 rad/s,240 stupnjeva/s | 4,12rad/s,236 stupnjeva /s | 4,06 rad/s,233 stupnja/s |
J2 | 4,36 oglasa/s,250 stupnjeva/s | 3,78 oglasa/s,217 stupnjeva /s | 4.10 oglas/s,235 stupnjeva/s | |
J3 | 5,23 rad/s,300 stupnjeva/s | 6,23rad/s,357 stupnjeva/s | 4,97 rad/s,285 stupnjeva/s | |
J4 | 6,84rad/s,392 stupnja/s | 7,72 rad/s,443 stupnja/s | 8,49 rad/s,487 stupnjeva/s | |
J5 | 5,23 rad/s,300 stupnjeva/s | 6,28 rad/s,360 stupnjeva/s | 8,49 rad/s,487 stupnjeva/s | |
J6 | 10,46rad/s,600 stupnjeva/s | 12,56 rad/s,720 stupnjeva/s | 8,49 rad/s,487 stupnjeva/s | |
Dopušteni moment tromosti | J6 | 0.15 kg㎡ | 0.15 kg㎡ | 2.0kg㎡ |
J5 | 0.42 kg㎡ | 0.85 kg㎡ | 3,7 kg㎡ | |
J4 | 0.42 kg㎡ | 0.99 kg㎡ | 3,7 kg㎡ | |
Dopušteni zakretni moment | J6 | 12,7 Nm | 12,7 Nm | 40,9 Nm |
J5 | 20,4 Nm | 28.0Nm | 79,8 Nm | |
J4 | 20,4 Nm | 34.0Nm | 76,5 Nm | |
Primjenjivo okruženje | Temperatura | 0-45 stupnjeva | 0-45 stupnjeva | 0-45 stupnjeva |
Vlažnost | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
Drugi | Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držati podalje od izvora elektroničke buke (plazma). | Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držati podalje od izvora elektroničke buke (plazma). | Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držati podalje od izvora elektroničke buke (plazma). | |
Duljina kabela instruktora | 8 metara | 8 metara | 8 metara | |
Duljina spoja korpus-ormar | 3 metra | 3 metra | 6 metara | |
I/Oparametri | Digitalna količina: 32 ulaza, 31 izlaz | Digitalna količina: 32 ulaza, 31 izlaz | Digitalna količina: 32 ulaza, 31 izlaz | |
Kapacitet baterije | 3kVA | 4,3 kVA | 5,6 kVA | |
Nazivna snaga | 2,4 kW | 3,2 kW | 4,3 kW | |
Nazivni napon | Jednofazni AC220V | Jednofazni AC220V | Trofazni AC380V | |
Nazivna struja | 13A | 17.1A | 8.1A | |
Stupanj zaštite tijela | IP54,prednji kraj ruke IP67 | IP67 | IP54(Kraj kraka IP67) | |
Način ugradnje | Ugradnja na tlo, obrnuta instalacija, bočna instalacija, instalacija u proizvoljnom smjeru | Ugradnja u zemlju | Ugradnja u zemlju,naopako, bočno vješanje, montaža u bilo kojem smjeru | |
Tjelesna težina | 61 kg | 128 kg | 210 kg | |
Stupanj zaštite upravljačkog ormara | IP53 | IP54 | IP53 | |
Veličina upravljačkog ormara | 500 (širok) x 270 (debeo) x 530 (visok) - stojeći i ležeći | 680 (širok) x 580 (debeo) x 370 (visok) - stojeći i ležeći | 690 (širok) x 411 (debeo) x 890 (visok) - stojeći | |
Težina upravljačkog ormara | 38 KG | 47 KG | 91 KG | |
Značajke
1. Pokrivenost od 360 stupnjeva, bez mrtvog kuta
2. 5. i 6. osi verzije visoke zaštite mogu prskati vodu u bilo kojem smjeru
3. Integracija čovjeka i stroja (verzija za suradnju čovjeka i stroja)
4. Nema potrebe za velikim prostorom za ugradnju
5. Visoka preciznost i visoka fleksibilnost
6. Velika brzina i mala inercija
Slučajevi primjene
Slučaj 1: Linija za automatizaciju štancanja velikom brzinom
Ključne točke za dizajn štancanja: učinkovita proizvodnja s unutarnjom rotacijom
1. Preše mogu biti što bliže kako bi se smanjio prostor za ugradnju;
2. Visina baze treba biti takva da se učvršćenje za utiskivanje nalazi između otvora kalupa za prešu kada je ruka robota uvučena, unutarnja rotacija je najglađa, a brzina može biti najveća;
3. 6. os je dizajnirana vodoravno, možete rezervirati stanicu s prometom kako biste izbjegli preradu nove stanice za proširenje u budućnosti;
Popularni tagovi: rbr serija 6 osi zglobni robot, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica, kupiti, jeftino, niska cijena, za prodaju
Pošaljite upit
Mogli biste i voljeti
