RJM630 robotsko poliranje

Uvod u robotsko poliranje HSR-JM630 ima prednosti visoke preciznosti, snažne sposobnosti ubrzanja i dobre krutosti. Točnost ponovnog pozicioniranja je do ±0,05 mm, a raspon kretanja može biti do 1701 mm. Karakteristike robotskog poliranja serije JM630 1. Isplativost: niska...

Pošaljite upit

Čavrljaj sad

Opis

Tehnički parametri

Uvod u robotsko poliranje

JM630 ima prednosti visoke preciznosti, snažne sposobnosti ubrzanja i dobre krutosti. Točnost ponovnog pozicioniranja je do ±0,05 mm, a raspon kretanja može biti do 1701 mm.

Karakteristike robotskog poliranja serije JM630

1. Isplativost: Niska cijena. Riječ je o univerzalnom industrijskom robotu koji se može reprogramirati za operacije rukovanja i montaže, a trošak se može nadoknaditi u jednoj godini.
2. Dugotrajnost Radni vijek: Upotreba uvezenog reduktora visoke preciznosti i velike krutosti u robotu može trajati nekoliko desetljeća. Jedna investicija može biti korist godinama.
3. Visoke performanse ubrzanja: korištenjem visokopreciznog reduktora niske brzine, robotsko poliranje može imati ultrabrze performanse ubrzanja pri čemu vrijeme ubrzanja može doseći 0.3 sekunde.
4. Visoka integracija. Ugrađena signalna linija i zračna cijev glavnog tijela su plug and play bez kompliciranog ožičenja. Unutarnji kabel je protuklizan, što može dugo održavati besprijekornu brzinu.
5. Ultra visoka preciznost. Osim preciznog dizajna, koristi se uvozni reduktor visoke preciznosti. Točnost ponovnog pozicioniranja krajnjeg dijela je do ±0.05mm.
6. Visoka glatkoća. Napredni kontrolni sustav i sustav koriste se za postizanje velike brzine i glatkog kretanja, a prijelazna točka je gotovo nula vremena pauze.
7. Visoka krutost. Nakon strukturne optimizacije, motori velike snage i visokokvalitetni materijali koriste se za postizanje dobre krutosti.
8. Visoka nosivost. Maksimalno opterećenje od 30 kg na krajnjem dijelu može lako podnijeti primjenu u industriji obrade, montaže i zavarivanja.

RJM630 Robotic Polishing

Parametar robotskog poliranja

Industrijski robot		RJM630
Stupanj slobode		6
Navedeno opterećenje		30 kg
Maksimalni radni radijus		1701 mm
Ponovljivost		±0.05 mm
Opseg pokreta	J1	±160 stupnjeva
	J2	-175 stupanj /+75 stupanj
	J3	+40 stupanj / +265 stupanj
	J4	±180 stupnjeva
	J5	±125 stupnjeva
	J6	±360 stupnjeva
Nazivna brzina	J1	99 stupnjeva/s, 1,73 rad/s
	J2	87 stupnjeva/s, 1,52 rad/s
	J3	144 stupnja/s, 2,51 rad/s
	J4	180 stupnjeva /s, 3.14rad/s
	J5	180 stupnjeva /s, 3.14rad/s
	J6	225 stupnjeva/s, 3,92 rad/s
Maksimalna brzina	J1	148 stupnjeva/s, 2,59 rad/s
	J2	109 stupnjeva /s, 1.9rad/s
	J3	172 stupnja/s, 3,01 rad/s
	J4	300 stupnjeva /s, 5.23rad/s
	J5	300 stupnjeva /s, 5.23rad/s
	J6	375 stupnjeva /s, 6.54rad/s
Dopušteni moment tromosti	J6	0.8 kg㎡
	J5	3,3 kg㎡
	J4	8,7 kg㎡
Dopušteni zakretni moment	J6	30.7 N·m
	J5	73.4 N·m
	J4	140.4 N·m
Primjenjivo okruženje	temperatura	0-45 stupanj
	vlažnost	20%-80%
	ostalo	Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držati podalje od izvora elektroničke buke (plazma).
Duljina kabela instruktora		8 metara
Duljina spoja korpus-ormar		6 metara
I/O parametar		Digitalni: 32 ulaza, 31 izlaz (jedan za izlaz indikatora kvara na upravljačkom ormaru)
Kapacitet baterije		5,6 kVA
Nazivna snaga		4,5 kW
Nazivni napon		Trofazni AC380V
Nazivna struja		8.1A
Stupanj zaštite tijela		IP54
Način ugradnje		Montaža na tlo, montaža sa strane
Tjelesna težina		305 kg
Stupanj zaštite upravljačkog ormara		IP53
Veličina upravljačkog ormara		750 mm (široka) × 486 mm (debljina) × 1030 mm (visoka)
Težina upravljačkog ormara		186 KG