Robotska ruka za automatsko lučno i točkasto zavarivanje-RJH605E

Stupanj slobode

6

Opterećenje Maks./Naj

5 kg

Maksimalni radni radijus

1441 mm

Ponovljena točnost pozicioniranja

±0.06 mm

Opseg pokreta

J1

±150 stupnjeva

J2

-145 stupanj /+60 stupanj

J3

+30 stupanj /+270 stupanj

J4

±120 stupnjeva

J5

-110 stupanj /+140 stupanj

J6

±360 stupnjeva

Nazivna brzina

J1

2,58 rad/s, 148 stupnjeva/s

J2

2,58 rad/s, 148 stupnjeva/s

J3

2,58 rad/s, 148 stupnjeva/s

J4

3,93rad/s, 225 stupnjeva/s

J5

3,93rad/s, 225 stupnjeva/s

J6

3,93rad/s, 225 stupnjeva/s

Maksimalna brzina

J1

3,87 rad/s, 222 stupnja/s

J2

3,87 rad/s, 222 stupnja/s

J3

3,87 rad/s, 222 stupnja/s

J4

5,89 rad/s, 337,5 stupnjeva/s

J5

5,89 rad/s, 337,5 stupnjeva/s

J6

5,89 rad/s, 337,5 stupnjeva/s

Dopušteni moment tromosti

J6

0.035 kg.m2㎏㎡

J5

0.3 kg㎡

J4

0.3 kg㎡

Dopušteni zakretni moment

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Aplikacijsko okruženje

Temperatura

0-45 stupanj

Vlažnost

20%-80%

Drugi

Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinom i tekućinom te se držite podalje od izvora elektroničke buke (plazma)

Duljina kabela privjeska za učenje

8m

Duljina spojne linije tijela i ormarića

5m

I/O parametar

Borovi: ulaz 32 pina, izlaz 31 pin (svjetlo alarma kontrolne kabine zauzima 1 pin)

Signalna linija rezervirana

/

Pneumatska cijev

/

Kapacitet baterije

2,5KVA

Nazivna snaga

2KW

Nazivni napon

Jednofazni AC 220V 50HZ

Nazivna struja

10.8A

Razina zaštite robotske ruke

IP50

Razina zaštite električnog ormara

IP50

Način ugradnje

Na zemlji, privjesak naopako, bočni privjesak

Veličina električnog ormara

640mm(Š)×460mm(T)×620mm(V)-vertikalno