CR616 kolaborativna robotska ruka
Opis
Tehnički parametri
CR616 kolaborativna robotska ruka Uvod
CR616 kolaborativna robotska ruka vrsta je robota dizajniranog za siguran rad uz ljudske radnike u zajedničkom radnom prostoru. cobot ima sljedeće funkcije: otkrivanje sudara, učenje otpora, visoka preciznost, visoka krutost, visoka zaštita i druge karakteristike.
Za razliku od tradicionalnih industrijskih robota koji obično rade izolirano od ljudi iz sigurnosnih razloga, koboti su opremljeni naprednim senzorima, kontrolnim sustavima i softverom koji osiguravaju sigurnu interakciju s ljudima. Coboti se mogu programirati za obavljanje širokog spektra zadataka, uključujući ponavljajuće, precizne ili opasne operacije, čime se povećava produktivnost, učinkovitost i sigurnost u raznim industrijskim i uslužnim aplikacijama.
Prednosti kolaborativne ruke CR616 robota
1, Pouzdana sigurnosna izvedba
Prateći struju motora bez okvira u stvarnom vremenu, cobot je opremljen funkcijom kinetičkog prepoznavanja za detekciju sudara.
2, bolja struktura prostora
Uštedite strukturni prostor dok pojednostavljujete strukturu pogona. kompaktna unutarnja struktura cobot robota omogućuje zajedničko rješenje za robote na jednom mjestu.
3, Praktična metoda programiranja
Uz kolaborativnu funkciju povlačenja i podučavanja, kolaborativni robot može se brzo programirati da se nosi s raznim fleksibilnim operacijama.
4, Vodeća tehnologija upravljanja
Cobot ruka ima planiranje putanje u stvarnom vremenu, glatko prebacivanje putanje, prepoznavanje parametara i dinamičku kompenzaciju točnosti putanje.
5, Otvoreni sustav upravljanja
Kontrolni sustav cobota je otvoreniji, podržava ROS operativni sustav i pruža bogato sekundarno razvojno sučelje.
Parametri CR616 Cobota
|
Industrijski robot |
CR616 |
|
|
Stupanj slobode |
6 |
|
|
Navedeno opterećenje |
16 kg |
|
|
Maksimalni radni radijus |
1155 mm | |
|
Ponovljivost |
±0.03 mm |
|
|
Opseg pokreta |
J1 |
±360 stupnjeva |
|
J2 |
±360 stupnjeva |
|
|
J3 |
-70 stupanj /+250 stupanj | |
|
J4 |
±360 stupnjeva |
|
|
J5 |
±360 stupnjeva | |
|
J6 |
±360 stupnjeva |
|
|
Maksimalna brzina |
J1 |
240 stupnjeva /S, 4,18 rad/s |
|
J2 |
250 stupnjeva/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
210 stupnjeva /S, 3,66 rad/s | |
|
J4 |
450 stupnjeva/s, 7,85 rad/s | |
|
J5 |
360 stupnjeva/s, 6,28 rad/s | |
|
J6 |
450 stupnjeva/s, 7,85 rad/s | |
|
Dopušteni moment tromosti |
J6 |
0.45 kgm² |
|
J5 |
0.92 kgm² | |
|
J4 |
1,43 kgm² | |
|
Dopušteni zakretni moment |
J6 |
19,2 Nm |
|
J5 |
37,92 Nm | |
|
J4 |
46,4 Nm | |
|
Primjenjivo okruženje |
temperatura |
0-50 stupanj |
|
vlažnost |
20%-80% |
|
|
ostalo |
Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držati podalje od izvora elektroničke buke (plazma). | |
|
Duljina kabela instruktora |
8 metara |
|
|
Duljina spoja korpus-ormar |
3 metra |
|
|
I/O parametar |
Digitalno: 32 ulaza, 32 izlaza | |
|
Kapacitet baterije |
2,8 kVA | |
|
Nazivna snaga |
2,23 kW | |
|
Nazivni napon |
Jednofazni AC220V |
|
|
Nazivna struja |
12.1A |
|
|
Stupanj zaštite kućišta/upravljačkog ormarića |
IP67/IP20 |
|
|
Način ugradnje |
Ugradnja u zemlju, ugradnja sa strane |
|
|
Težina tijela/upravljačkog ormarića |
53,4KG/15KG | |
|
Tijelo zadržava signalnu liniju |
12-položaj (zrakoplovni utični spoj) |
|
| Rezervirajte put zraka | 1*Φ6 | |
Kolaborativna industrija primjene robotske ruke
Svestranost kobota i sposobnost sigurnog rada uz ljude čini ih vrijednom imovinom u ovim i mnogim drugim industrijama.
1, Proizvodnja:
Skupština: Coboti mogu obavljati zadatke koji se ponavljaju kao što su zavrtanje, pričvršćivanje i sastavljanje dijelova.
Rukovanje materijalom: Pomažu pri premještanju, sortiranju i pakiranju materijala.
2, Automobili:
Zavarivanje: Koboti mogu obavljati precizne zadatke zavarivanja.
Slika: Osiguravaju dosljedno i ravnomjerno nanošenje boje.
Rukovanje: Koboti rukuju komponentama na proizvodnim linijama, smanjujući rizik od ljudske pogreške.
3, Elektronika:
Rukovanje i testiranje: Koboti rukuju osjetljivim tiskanim pločama i provode testove.
Lemljenje: Izvode precizno lemljenje elektroničkih komponenti.
Skupština: Koboti pomažu u sastavljanju malih elektroničkih uređaja.
4, Logistika i skladištenje:
Branje i postavljanje: Koboti biraju i stavljaju predmete u skladišta.
Sortiranje: Razvrstavaju pakete za slanje.
Popularni tagovi: cr616 kolaborativna robotska ruka, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica, kupovina, jeftino, niska cijena, na prodaju
Pošaljite upit
