CR630 industrijski kolaborativni robot
Opis
Tehnički parametri
Velika brzina i-visoka-preciznost
Serija industrijskih kolaborativnih robota CR sposobna je raditi brzinama koje se mogu usporediti s onima industrijskih robota, uz ponavljajuću točnost pozicioniranja od 0,02 mm.
Sigurno i pouzdano
Planiranje kretanja temeljeno na kinetičkim ograničenjima, s funkcijom detekcije upravljanja dodirom, radi zaštite sigurnosti korisnika.
Jednostavan-za-upotrebu
Povuci{0}}i-nastava, reprodukcija putanje, jednostavno grafičko programiranje.
Vrhunska-zaštita
Cijeli stroj doseže razinu zaštite IP67 i može se lako nositi s različitim teškim okruženjima
Parametri proizvoda
| Model proizvoda | HSR-CR625-2000 | HSR-CR630-1750 | |
| Stupanj slobode | 6 | 6 | |
| nosivost | 25 kg | 30 kg | |
| Maksimalni radni radijus | 2000 mm | 1750 mm | |
| Ponovite točnost pozicioniranja | ±0,05 mm | ±0,05 mm | |
| Opseg pokreta | J1 | ±360 stupnjeva | ±360 stupnjeva |
| J2 | ±360 stupnjeva | ±360 stupnjeva | |
| J3 | -70/+250 stupnjeva | ±360 stupnjeva | |
| J4 | ±360 stupnjeva | ±360 stupnjeva | |
| J5 | ±360 stupnjeva | ±360 stupnjeva | |
| J6 | ±360 stupnjeva | ±360 stupnjeva | |
| Maksimalna brzina | J1 | 187/s, 3,26 rad/s | 187/s, 3,26 rad/s |
| J2 | 160 stupnjeva /s, 2.79rad/s | 160 stupnjeva /s, 2.79rad/s | |
| J3 | 170 stupnjeva /s, 2.97rad/s | 180 stupnjeva /s, 3.14rad/s | |
| J4 | 260 stupnjeva /s, 4.53rad/s | 260 stupnjeva /s, 4.53rad/s | |
| J5 | 300 stupnjeva /s, 5.23rad/s | 230 stupnjeva /s, 4,01 rad/s | |
| J6 | 360 stupnjeva /s, 6,28 rad/s | 360 stupnjeva /s, 6,28 rad/s | |
| Dopušteni trenutak inercije | J6 | 1,52 kg · m² | 1,52 kg · m² |
| J5 | 2,58 kg · m² | 2,58 kg · m² | |
| J4 | 3,76 kg · m² | 3,76 kg · m² | |
| J6 | 58 Nm | 58 Nm | |
| Dopušteni zakretni moment | J5 | 80 Nm | 80 Nm |
| J4 | 95 Nm | 95 Nm | |
| Primjenjivo okruženje | TEMP | 0 stupnjeva ~45 stupnjeva | 0 stupnjeva ~45 stupnjeva |
| RH | 20%-80% | 20%-80% | |
| ostalo | Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim ili korozivnim plinom i tekućinom, držite se dalje od elektroničkih uređaja buka (plazma) | ||
| Naučite duljinu kabela za privjesak | 8m | 8m | |
| Stroj-Spajanje kutije za napajanje duljina kabela | 6m | 6m | |
| I/O parametri | Pinovi: 30 Pin ulaz, 30 Pin izlaz | Pinovi: 30 Pin ulaz, 30 Pin izlaz | |
| Body Reserved Signalna linija | 24Pin (zrakoplovni utikač) | 24Pin (zrakoplovni utikač) | |
| Pneumatska cijev | 2*φ8 | 2*φ8 | |
| Kapacitet baterije | 6,5 kVA | 6,5 kVA | |
| Nazivna snaga/napon/ Trenutni | 6.2KW/3 faze AC380V/10A | 6.2KW/3 faze AC380V/10A | |
| Tijelo/električni ormarić Razina zaštite | IP67/IP54 | IP67/IP54 | |
| Način ugradnje | Uzemljenje, naopako, montiranje sa strane | Uzemljenje, naopako, montiranje sa strane | |
| Težina stroja/kutije za napajanje | 150 kg/28 kg | 145 kg/28 kg | |
Parametar
| Orijentacija zaslona | Pejzažni zaslon | Razlučivost zaslona | 1280×800 |
| Veličina (mm) | 299×180×80 | Stupanj zaštite | IP65 |
| Način povezivanja | Ožičeno (podržava vruće uključivanje) | Težina (isključujući kablove) | 850g |
Prednosti hardvera
Izdržljiv: Na temelju radnih uvjeta na mjestima industrijske primjene, potpuno novi nadograđeni proizvod dizajniran je sa zaslonima otpornim na ogrebotine, potvrđenom razinom zaštite IP65 i testiranim na pad s visine do 1 m.
Poboljšanje: Sveukupno poboljšanje težine, omogućavanje prekidača, ergonomičniji dizajn položaja ručke i poboljšanje performansi opreme.
Učinkovit: Proizvod je u skladu s ergonomijom i prikladan je za dugotrajnu-upotrebu. Opremljen je dodirnim zaslonom od 10,1-inča i kombiniranim gumbom dodanim na stražnju stranu uređaja. Kombiniranim gumbom se može "naslijepo" upravljati da bi se pronašao kombinirani gumb. Na temelju analize ponašanja korisnika, gumb se može promijeniti kako bi omogućio korisnički definirane gumbe, omogućujući korisnicima izvođenje učinkovitih operacija.
Prednosti softvera
Fleksibilan: Opremljen visoko skalabilnim modularnim softverom, uključujući konfiguraciju kontrole, tekstualno i grafičko programiranje i funkcije prikaza 3D prikaza, donosi više mogućnosti za aplikacije na-licu mjesta.
Praktično: usvajanjem intuitivnog korisnički vođenog sučelja, potpuno novog interaktivnog stila i vizualnog upravljanja, i iskusni i zahtjevni korisnici mogu jednostavno, brzo i učinkovito upravljati softverom uz samo malo obuke.
Općenito: softver je opremljen platformom temeljenom na Linuxu za održivi razvoj
Popularni tagovi: cr630 industrijski kolaborativni robot, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica, kupiti, jeftino, niska cijena, za prodaju
Par
neSljedeći
CR616 kolaborativna robotska rukaPošaljite upit
