Nekoliko savjeta za upotrebu robota za zavarivanje

Roboti za zavarivanje najranije su se koristili samo u točkovnom zavarivanju. Početkom 1980-ih, razvojem računalne tehnologije i senzorske tehnologije, manipulatori za elektrolučno zavarivanje postupno su stekli popularnost, posebno u posljednjih deset godina zbog brzog gospodarskog razvoja u svijetu i jake tržišne konkurencije. Posebni strojevi za automatizaciju zavarivanja koji se koriste za srednju i veliku proizvodnju više se ne mogu prilagoditi načinu proizvodnje male veličine, više sorti i postupno ih zamjenjuju fleksibilni roboti za zavarivanje. Roboti za zavarivanje strahovito su se razvili, a zavarivanje je postalo najveće područje primjene robotskih ruku. Roboti za zavarivanje naširoko se koriste u automobilima, motociklima, građevinskim strojevima i drugim poljima. Među više od 800 000 industrijskih robota u svijetu, više od 40% koristi se za zavarivanje.

Pa, koja su naša glavna razmatranja kod zavarivanja robota?

1. Prvo se mora naučiti putanja zavarivanja.

Prije nego što robot izvede automatsko zavarivanje, operater mora naučiti robotu' s putanju pištolja za zavarivanje i postaviti uvjete zavarivanja. Budući da se podučavanje mora izvoditi, robot nije prikladan za zavarivanje proizvoda koji se proizvode u malim količinama mnogih vrsta.

2. Morate osigurati točnost obratka

Robot nema oči i može samo ponoviti iste radnje. Točnost putanje robota je ± 0,1 mm, a robot će ponoviti istu radnju s tom točnošću. Kada je odstupanje zavarivanja veće od radijusa žice, učinak zavarivanja možda neće biti dobar, pa se točnost obratka treba zadržati u radijusu žice.

3. Postavljanje uvjeta zavarivanja ovisi o razini vještine nastavnika.

Pri podučavanju operater mora unijeti postupke zavarivanja, položaj i kut gorionika, struju, napon, brzinu i ostale uvjete zavarivanja. Nastavnik mora u potpunosti savladati znanje zavarivanja i vještine zavarivanja.

4. Potpuna pažnja mora se posvetiti sigurnosti

Robot je vrsta opreme za brze pokrete i apsolutno mu nije dopušteno prilaziti robotu tijekom njegovog automatskog rada (mora biti instalirana zaštitna ograda). Operateri moraju dobiti posebno obrazovanje iz zaštite na radu, jer u protivnom ne smiju raditi.

Zahtjevi izvedbe robota za elektrolučno zavarivanje

U operaciji elektrolučnog zavarivanja pištolj za zavarivanje potreban je za praćenje kretanja zavojnice za zavarivanje obratka i kontinuirano se puni metalom kako bi se oblikovala linija za zavarivanje. Stoga su stabilnost brzine i točnost staze tijekom kretanja dva važna pokazatelja.

U normalnim okolnostima, brzina zavarivanja može biti 5-50 mm / s, a točnost orbite može biti±0.2～0,5 mm. Budući da stav gorionika za zavarivanje također ima određeni utjecaj na kvalitetu zavara, nadamo se da je tijekom praćenja zrna zavarivanja podesivi raspon položaja gorionika za zavarivanje što je moguće veći i da postoji su drugi zahtjevi za izvedbu, poput funkcije ljuljačke, funkcije sučelja senzora za zavarivanje (otkrivanje početne točke, praćenje šavova), funkcije protiv sudara pištolja za zavarivanje itd.

Postavljanje specifikacija zavarivanja. Parametri početka i završetka luka.

Funkcija ljuljačke. Postavljanje frekvencije zamaha, amplitude zamaha i vrste zamaha.

Senzor za zavarivanje. Otkrivanje početne točke zavarivanja, sučelje senzora za praćenje šavova za zavarivanje.

Funkcija protiv sudara gorionika. Kad gorionik za zavarivanje dobije nenormalan otpor, robot se zaustavlja kako bi izbjegao oštećenja rukovatelja i alata.

Funkcija višeslojnog zavarivanja. Ova se funkcija može koristiti za automatsko programiranje preostalih slojeva nakon završetka podučavanja zavarivanja prvog sloja.

Funkcija ponovnog udara. Nakon što paljenje luka ne uspije, automatski će pokušati ponovo. Stoga se eliminira prekid rada uzrokovan pojavom abnormalnosti zavarivanja (neuspjeh paljenja luka) i u najvećoj se mjeri izbjegava potpuno isključenje uzrokovano time.

Funkcija korekcije pištolja za zavarivanje. Kada se pištolj za zavarivanje sudari s izratkom, to se može ispraviti jednostavnim radom.

Funkcija automatskog otpuštanja ljepljive žice. Kad se zavarivanje završi, ako se utvrdi da je žica za zavarivanje zalijepljena, automatski će se pod naponom osloboditi ljepljenja, tako da nema potrebe ručno rezati žicu za zavarivanje.

Ponovno pokrenite funkciju nakon prekida luka. Kad se luk prelomi, robot će se vratiti na elektrolučno zavarivanje prema navedenoj količini preklapanja. Zbog toga nije potrebno popravljati zavarivanje.